Stabilization of a road-train of articulated vehicles
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a comparison of linguistic and pragmatic knowledge: a case of iranian learners of english
در این تحقیق دانش زبانشناسی و کاربردشناسی زبان آموزان ایرانی در سطح بالای متوسط مقایسه شد. 50 دانش آموز با سابقه آموزشی مشابه از شش آموزشگاه زبان مختلف در دو آزمون دانش زبانشناسی و آزمون دانش گفتار شناسی زبان انگلیسی شرکت کردند که سوالات هر دو تست توسط محقق تهیه شده بود. همچنین در این تحقیق کارایی کتابهای آموزشی زبان در فراهم آوردن درون داد کافی برای زبان آموزان ایرانی به عنوان هدف جانبی تحقیق ...
15 صفحه اولModelling of stable angle-based instability threat indicator for articulated off-road vehicles
This paper presents the modelling and simulation of a stable angle-based instability threat indicator for articulated off-road vehicles. First, a stable angle is represented by the vertical forces of four wheels and steering angle of an off-road articulated steer vehicle. Then a vehicle prototype model is built based on a specific wheel loader type and a tyre/terrain model. Finally, the prototy...
متن کاملWheel Slip Identification and its Use in the Robust Control of Articulated Off-road Vehicles
In this paper, sliding mode controllers (SMC) are designed for a steerable tractor-trailer system, which is operating in the presence of longitudinal and lateral slips at front and rear wheels. Such vehicles intended for autonomous operations usually traverse at low speeds along straight lines. As very low accelerations are involved kinematic models seem sufficiently accurate for developing con...
متن کاملa study of translation of english litrary terms into persian
چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی ترجمه ی واژه های تخصصی حوزه ی ادبیات به منظور کاوش در زمینه ی ترجمه پذیری آنها و نیز راهکار های به کار رفته توسط سه مترجم فارسی زبان :سیامک بابایی(1386)، سیما داد(1378)،و سعید سبزیان(1384) است. هدف دیگر این مطالعه تحقیق در مورد روش های واژه سازی به کار رفته در ارائه معادل های فارسی واژه های ادبی می باشد. در راستای این اهداف،چارچوب نظری این پژوهش راهکارهای ترجمه ار...
15 صفحه اولhazard evaluation of gas condensate stabilization and dehydration unit of parsian gas refinery using hazop procedures
شناسایی مخاطرات در واحد 400 پالایشگاه گاز پارسیان. در این پروزه با بکارگیری از تکنیک hazop به شناسا یی مخاطرات ، انحرافات ممکن و در صورت لزوم ارایه راهکارهای مناسب جهت افزایش ایمنی فرا یند پرداخته میگردد. شرایط عملیاتی مخاطره آمیز نظیر فشار و دمای بالا و وجود ترکیبات مختلف سمی و قابل انفجار در واحدهای پالایش گاز، ضرورت توجه به موارد ایمنی در این چنین واحدهایی را مشخص می سازد. مطالعه hazop یک ر...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Robotics and Autonomous Systems
سال: 2019
ISSN: 0921-8890
DOI: 10.1016/j.robot.2019.01.016